李超定下了和王超的合作基调之后，就专心调试自己的数据收集程序，在车上把所有移动监控摄像头都固定在一个纸箱上，镜头朝外。

然后把数据线都接到今天买来的视频服务器上，96个摄像头，用了6个视频服务器。最后通过路由连接到自己的电脑。

把电脑搬到车上，李超开始测试自己编写的程序，进行数据采集和分析工作。从摄像头传来的图像，经过程序的过滤，把这些图像连接成一个整体。

电脑屏幕上分出了八个窗口，分别显示八个方向上的处理结果，看着屏幕上经过处理生成的图像，再和自己看到的场景进行对比，基本上看不到差别，李超满意地点点头。

十多个小时的工作，就完成了数据采集和分析部分的程序编制工作，目前看来，效果还不错。

开动汽车，李超开始测试移动中的采集分析效果，屏幕上的图像模糊起来，随着速度的加快，屏幕上已经不是完整的图像了，每一个小窗口中的分析结果都是一片斑驳的色块，李超停止了测试，高速运动中数据采集跟不上。还得回去调整程序。

回到家里，李超把粘满摄像头的纸箱取下来，连同电脑、视频服务器等一起扔进了玉佩，回到房间，重新把东西拿出来安置好，然后开始分析原因。

自己购买的视频采集装置，也就是摄像头，已经是比较好的了，出现花屏是在程序处理的时候。

从采集来的视频数据来看，虽然出现了丢帧的现象。可是视频基本上都是完整的，分析结果出错，出现花屏，是因为采集数据的时候，没有同步采集。造成了把不同时段的视频数据混合到了一起。

接下来李超开始了程序调整、实验，这次他没有出去，而是自己控制着箱子在房间里告诉地来回往复移动，通过对房间里家具和自己的影像来调整程序的数据。

这种办法减少了来回奔波的时间，到晓晨下午回家的时候，完成调试的李超。刚好在外面做完最后的测试。

看到李超跟着自己后面开车进来。晓晨奇怪地问：“你去哪里了？不是要调试你的程序吗？”

李超刚完成了程序的调试，结果很满意，他把抽样的时间设置成半秒，并把不同摄像头的数据抽样的时间都调成一致的。

即使在高速运动过程中，分析出来的周围环境图像也是很完整的，因为时间间隔有半秒的时差。还加上了数据处理功能，根据车速，计算出提前量，根据分析生成的图像，和肉眼看到的图像基本上是完全一样的。

李超笑着对晓晨说：“我出去测试程序的实际效果了。”

晓晨急切地问：“结果怎样。”

李超得意地说：“也不看看你老公是谁，我亲自上阵，怎么可能做不好。今天的测试表明，我的程序非常完美。”

晓晨啐道：“傻样，得意什么，还有那么多要编写呢。马上李月接就回来了，你还不抓紧时间。”

李超满不在乎地说：“今天测试的程序完成以后，后面的工作就是和控制模块的连接了，这些工作只能拿到控制的接口资料才能进行，我这边的工作基本上算是完成了，这两天我继续完善，争取把程序的效率再提高一点。”